En la época del antiguo Egipto se fabricaban elixires de larga vida conteniendo zumo de aloe (véase papiro de Ebers, del siglo XVI a. de C), y han sido encontrados dibujos de aloes en algunas tumbas de faraones. Muy probablemente, la reina de Saba, en el siglo X a. de C., usara aceites balsámicos con zumo de aloes de su país para cuidar piel y cabellos, tan admirados precisamente por Salomón. La Biblia menciona repetidas veces el aloe, y el mismo Aristóteles convenció a Alejandro Magno para conquistar la isla de Socrota, y proveerse así más fácilmente de las hojas del aloe, que eran empleadas para sanar las heridas de los soldados. En el siglo I a. de C., la famosa reina Cleopatra culdaba su cutis, tan admirado por Marco Antonio untándolo con gel de aloes.

El mismo cuerpo de Jesús fue envuelto en rollo de mirra y aloes por Nicodemo. Va en el siglo I de nuestra era, Dioscórides escribía en su famoso tratado De Materia Médica acerca de muchas virtudes del aloe, ya fuera en uso interno (insomnlo, desórdenes estomacales, dolores localizados, estreñimiento, dolor de cabeza) como en uso externo (pérdida de cabello, heridas, dolor de riñones, enfermedades de la boca y encías, manchas y quemaduras del sol). En el siglo XIII, Marco Polo constató el uso y la admiración de los chinos per el Aloe chinensis.

Los nativos da Centroamérica y Sudamérica han utilizado siempre las hojas del aloe para tratarse quemaduras y otros problemas cutáneos, as! como para infecciones urinarias, prostatitis, disentería, afecciones gástricas e intestinales, estomatitls, y para aumentar el impulso sexual. Los jesuitas españoles trasladaron el aloe desde el continente africano al Nuevo Mundo, probablemente a la isla de Barbados, de la que procedería su nombre científico, Aloe Barbadensis, alrededor de 1590.

En el siglo XV, en época de los Reyes Católicos, fue muy cultivado en Andalucía, pues era muy apreciado por los árabes. En la India se utiliza para tratar procesos inflamatorios, y es sabido que Mahatma Gandhi bebía a menudo zumo de aloe.